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1、低副：两构件通过面接触组成的运动副高副：两构件通过点或线接触组成的运动副运动副：机构的每个构件以一定的方式连接而且可以产生一定的相对运动。
2、这种使两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称运动副。
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